 * RobotSystemDriver.mb5 erstellt um Ansteuerung durch SPS zu simulieren
 * Die numerische Toolzuweisung (M_TOOL=x) wird in CIROS nicht untersttzt
	Neue Toolvariable P_tGripper angelegt und benutzt
 * CIROS untersttzt nur 1024 digitale E/As. Adressen die oberhalb liegen knnen nicht verarbeitet werden, daher wurden die E/As ab 2000 in den Bereich ab 100 gemappt.
 
 UBP.MB5:
  Redundante Definition der Roboterpositionen P_* entfernt
 PLACEINMILL.MB5:
  Z82: Schreibfehler in GOTO Anweisung gefixt: EndOfPrg > EndOfProg
 PICKFROMMILL.MB5:
  Z79: Schreibfehler in GOTO Anweisung gefixt: EndOfPrg > EndOfProg
 MONITORPALWS.MB5:
  Z38: P_PCBPaletOrigin nicht definiert (nachgetragen in UBP.MB5)
 MonitorHome.mb5:
  Z71: m_IsRobotArmHelp nicht definiert (auskommentiert, wird sonst nirgends verwendet)
 CNCINTFACE16.MB5:
  Z69: SELECT mit Strings in Ciros nicht untersttzt (umgebaut auf Inte)